后空翻、跑酷、单手捏举几十公斤……

当年两年，东谈主形机器东谈主最出圈的高光时刻，简直都发生在全心布光的舞台上。

但镜头除外，有一个更朴素的问题长久悬而未决：它到底什么时候能走进你家，稳稳端起一杯水、收好一桌碗筷、把脏衣篮抱进洗手间？

5 月 20 日，极佳视界莫得再用"五年内"这类依稀措辞来搪塞。它把通用东谈主形机器东谈主真机，径直推动了武汉光谷一处委果的住户社区：

那儿有东谈主住、有孩子把玩物撒一地、产物随时会被搬动位置。

在发布会现场，极佳视界还初度完好闪现了当年三年千里淀下来的"双金字塔"本事体系。

一边是数据金字塔，从互联网视频、真东谈主数据、天下模子模拟器、仿真合成数据一齐走到真机数据；

另一边是算法金字塔，围绕天下模拟、动作对皆、申饬强化搭建具身基础模子的自我进化旅途。

老本市集也还是提前投票。2026 年 3 月至 4 月，极佳视界在短短一个月内连气儿完成两轮融资，共计金额约25 亿元，并置身国内首个天下模子"百亿独角兽"。

于是，一个更值得跟踪的问题浮出水面：

当 100 台机器东谈主运转投入委果家庭，当双金字塔体系运转吃到长周期、多变量、带有东谈主类反应的真机数据，当 25 亿元融资把研发、量产与场景落地同期推上快车谈，物理 AGI 会不会果真迎来我方的临界点？

求实的轮臂机器东谈主与百台真机进家

极佳视界协调独创东谈主、首席科学家朱政博士，这一次走向台前，身上多了一个新标签：拾光品牌 CEO。

手脚全场焦点的具身智能 C 端子品牌，朱政在发布会上留住了一段近乎产品宣言的定调：

AGI 不该只停留在屏幕里。咱们不是在讲一个远处的改日故事，而是在把骨子里对物理 AGI 的信仰，形成委果的产品。

在这款第一代产品——拾光 S1的假想形而上学里，能了了看到这家公司对"委果家庭场景"极其具体的解构。

最具视觉冲击力的"全东谈主形 + 双足"道路，并莫得出当今拾光 S1 身上。违反，它采用了一种更求实的家庭版轮臂构型——下半身轮式底盘，上半身东谈主形双臂。

这是一组带有昭着产品不雅的弃取。

毕竟在现阶段，家庭场景对机器东谈主的委果刚需，是安详地端水、打理餐具、抱起脏衣篮、把零食递到孩子手上，而不是在客厅里完成酷炫的跑酷动作。

比较之下，轮臂构型在安逸性、安全性、续航以及硬性成本上，通晓都更占上风。

面临中国度庭的委果地板宽度、委果门洞尺寸以及委果的预算弧线，拾光 S1 展现出了一种极为清醒且求实的市集姿态。

而在求实的硬件外壳之下，撑持其运转的是极佳视界自研的具身基础模子（GigaBrain 系列）。

该模子实现了从感知、络续到行为的完好闭环，能够自主识别物体与场景、磋磨旅途，并践诺包含捏取、对皆、折叠、归类等多法子的长程任务。

回到硬核的买卖化施展上，极佳视界现场告示：拾光 S1 已斩获委果家庭场景的百台量产订单，将率先部署于武汉光谷之寓——一处位于光谷的委果住户住宅社区。

具体的落地节拍也还是排定好：

5 月 31 日起：拾光 S1 委果家庭场景展示体验空间面向公众绽开；

第三季度起：珍惜开启百台范围化运营；

届时：下一代产品拾光 S2 将同步发布，并开启委果家庭独创版预定通谈。

把" 100 台"这个数字放进民众具身智能的坐标系来看，其含金量并不在于数字自己，而在于"家庭"二字。

纵不雅民众，Figure AI 挺进了良马工场，但其家庭场景仍处于试点阶段；1X 虽绽开过 NEO 的预订，但执行践约范围仍停留在数十台；Tesla Optimus 于今则尚未委果对外部奢靡者开售。

在主流国内具身智能玩家里，面前能够拿出一份可践约家庭订单的团队，也历历。

究其原因，进工场和进家庭，饱和是两个数目级的难度。

工业工场是高度结构化的，精炼、节拍、物料位置基本恒定。

而家庭场景则是绝顶的"非结构化"：今天产物被搬动了位置，来日孩子把玩物撒了一地，后天又有宾客俄顷到访……通盘的动态变量都在无穷重迭。

这也揭示了面前行业最秘籍的痛点——当下具身智能最稀缺的资源，不是算法，也不是单纯的算力，而是在委果家庭里、长周期、多变量、带有东谈主类反应（RLHF）的真机数据。

这种数据，在实验室里造不出来，在自动化工场里也补不出来。

一朝第三季度这百台机器东谈主委果跑起来，产生的将是难以被复制的中枢数据钞票：家庭场景下的委果故障率、用户偏好散播、更具焰火气的长尾任务清单，以及东谈主机交互的委果鸿沟。

这些数据，将成为 GigaBrain 后续模子迭代不成替代的燃料。

值得提神的是，在 C 端家庭场景高调破局的同期，极佳视界的 B 端工业节拍也在平行推动。

就在发布会前不久，极佳视界协调一汽模具、阿里云，完成了国内首个具身智能机器东谈主在委果工业制造场景的全经由落地。

在这场跨界联结中，团队告捷将传统自动化决策长达数月的场景适配周期，压缩到了短短几周。

家用求广，工业求深。

左手 C 端场景的数据飞轮，右手 B 端工业的标杆落地，极佳视界的双线并行矩阵，至此已初具雏形。

本事顺序论：解构物理 AGI 的"双金字塔"体系

如若说"百台部署"回答了具身智能产品何时落地的破局点，那么"双金字塔"回答的即是另一个更底层、更中枢的终极命题：

物理 AGI 的 Scaling Law，究竟该建在什么样的基石之上？

在发布会现场，极佳视界合资东谈主、研发副总裁叶云初度完好闪现了公司当年三年千里淀的本事顺序论。

△极佳视界合资东谈主、研发副总裁叶云

他轻诺肃静地指出了面前具身智能行业系统性存在、却鲜少被透彻攻克的两大瓶颈：

一是数据侧的"既要又要还要"难题。

真机数据精度高但成本高、范围小；仿真数据可膨胀但存在不成冷漠的 sim-to-real gap（虚实转移鸿沟）；互联网视频范围极大，却短少动作监督。

任何单一数据源，都无法同期餍足范围、密度和委果性。

二是算法侧的"小马拉大车"困局。

主流 VLA（Vision-Language-Action）范式民风性将视觉、动作 token 化后塞进大言语模子，但这套机制自然不擅所长理 3D 空间信息、物理因果逻辑以及连气儿动作编码。

针对这两大痛点，极佳视界给出的解法是：将数据与算法分别解构，用结构化的"双金字塔"体系强行破局。

数据金字塔的中枢，在于惩办模子"喂什么"的问题。

极佳视界将其从底到顶区别为 5 个层级：

互联网视频数据→真东谈主数据→天下模子模拟器→仿真合成数据→真机数据。

在这套架构中，底层管广度，顶层管精度。

而中间三层，恰是工程化空间最大、亦然当年通盘行业最被低估的"腰部力量"。

分层办法在学术界商讨已两年多余，委果拉开差距的是全栈工程化的落地智商。

极佳视界径直为每一层都掏出了对应的买卖化或自研硬核产品：

互联网视频层：YouTube、Panda-70M 等公开海量数据的高效复用；

真东谈主数据层：低成本手持数采硬件" U-01 " + 低成本 Ego（第一东谈主称视角）数采硬件" E-01 "；

仿真合成与天下模子层：自研具身天下模子平台" GigaWorld-0 "；

真机数据层：家庭版轮臂机器东谈主"拾光 S1 " + 低成本真机数采硬件" Maker M01 "。

从数据汇聚、数据生成到模子老师，全链路 100% 控在极佳视界我方手里。

放眼国内具身智能赛谈，能对五层数据作念如斯系统性、全栈式硬核布局的玩家，面前八成惟有极佳视界一家。

一个刚发生的硬核例证是：极佳视界与清华大学联结的接洽后果R2RGen，珍惜被机器东谈主顶级会议RSS 2026委用。

该本事扶助机器东谈主在"仅看一条东谈主类演示"的前提下，开云足球世界杯中国官网入口就能完成一组任务的空间泛化，其1 条演示的老师效果可径直比好意思 25 条真东谈主演示。

这恰是数据金字塔中，用算法器具实现"真机数据高倍率放大"的典型降维打击。

如若说数据金字塔是筑基，那么算法金字塔惩办的即是"怎么学"的自驱旅途。

它由底到顶分为三层：天下模拟→动作对皆→申饬强化。

在这条旅途上，极佳视界交出了一份极其生僻的得益单：在民众三大最泰斗的具身智能评测中，同期斩获第一。

1、天下模拟层（GigaWorld-1）

辞天下模子泰斗评测 WorldArena 上一举打败谷歌、英伟达等外洋巨头，登顶民众第一。

它亦然全榜单中首个笼统得分冲突 60 分大关的具身天下模子。

2、动作对皆层（GigaBrain-0 系列 /GigaWorld-Policy）

极佳视界在该层打出了两张王牌。

前者在民众范围最大的真机评测 RoboChallenge 中力压 π 0.5等顶流模子斩获第一；

后者则在面向家庭场景的 RoboCasa365 中，打败了 NVIDIA GR00T N1.5，成为榜单上首个登顶的天下动作模子（World Action Model）。

3、申饬强化层（GigaBrain-0.5M*）

通过"天下模子 + 强化学习"的双向加持，委果跑通了具身基座模子的自我进化（Self-evolution）。

将天下生成、真机操作、家庭场景泛化这三种本质不同的智商范式，由消失支团队在消失时候节点辘集冲突，这在行业内极具轰动力。

至此，极佳视界的"双金字塔"完成了它最具里程碑意旨的闭环：

它将物理 AGI 的 Scaling Law 旅途，从纸面上的宽广办法，形成了一套可对照、可复现、可被量化评测的系统化落地决策。

物理 AGI 的" GPT-3 时刻"何时到来？

在发布会现场，极佳视界还扔出了下一代硬件的重磅预报——拾光 S2将于 2026 年第三季度珍惜发布。

这一次，极佳视界莫得单纯卷参数，而是将准心扣在了"委果家庭可用性"这三个字上。

拾光 S2 三大中枢假想的升级旅途，了了可见：

空间瘦身：底盘体积直降 60%，极限贴合中国度庭略显局促的过谈与玄关；

续航跃升：电板续航暴增 70%，并全面扶助热换电以确保全天候待命；

纵向延展：操作范围扩大 40%，最高可践诺 2.2 米高度的纵向家务任务。

关于此次升级，极佳视界协调独创东谈主朱政在现场给出了这么的界说：

S2 的中枢，不是某个参数变得更漂亮，而是整机运转委果接近委果家庭所需要的"可用性"。

据悉，委果家庭独创版预定通谈，也将在发布时同步开启。

比较于硬件的渐进式校阅，更具行业风向标意旨的，是极佳视界初度公开的基础模子 12 个月道路图。

这张"明牌"的时候表，径直将具身智能的智能化程度进行了量化：

GigaBrain-1：2026 年 Q3 发布，据称是民众首个基于"双金字塔"体系打造的物理 AGI 基础模子；

GigaBrain-2：进一步拉满 Scaling Law 的加快器；

GigaBrain-3：基于 1000 万小时视频数据 +100 万小时天下 - 动作数据老师，径直剑指物理 AGI 的" GPT-3 时刻"。

在大模子发展史上，GPT-3 的里程碑意旨并不在于模子结构自己，而在于它是 Scaling Law 初度败露"涌现智商"的临界点。

当数据范围与算力跨过阿谁深沉的阈值，物理天下的默契就会从量变产生质变。

物理 AGI 的" GPT-3 时刻"在表面上同构——

当数据范围（1000 万 +100 万小时）与算法范式（双金字塔）在临界点交织，物千里着平缓能体将展现出委果意旨上的通用性。

这不是指在实验室预设的场景下机械地干十种家务，而是意味着它能够"空降"到任何一户委果家庭，能应酬通盘突发的随机，并在每一次环境反应中完成自我进化。

当年两年，行业关于"物理 AGI 何时到来"的追问，大多得到了"五年内"、"凯旋在望"等依稀的回答。

极佳视界此次径直掀掉底牌，把宽广命题拆解为两个细则性的交卷时候：需要什么样的体系（双金字塔），以及什么时候到达临界点（12 个月）。

这是一个不错被全行业公开磨砺的谜底。

物理 AI "梦之队"推敲

除了本事，极佳视界更亮眼的莫过于其中枢团队：

独创东谈主兼 CEO 黄冠，清华大学自动化系立异领军工程博士。

曾担任地平线机器东谈主视觉感知本事负责东谈主、鉴智机器东谈主合资东谈主 & 算法副总裁，并领有微软亚洲接洽院、三星中国接洽院等顶尖接洽机构职责阅历。

他完好阅历了当年十年物理 AI 的本事和产业发展历程，屡次携带团队赢得民众泰斗 AI 比赛天下冠军，并发布多个民众有名 AI 后果。

协调独创东谈主兼首席科学家朱政，智源后生学者，发表顶级论文 70 余篇，援用近 2 万次。

多篇著述影响力巨大，连气儿 4 年入选民众前 2% 顶尖科学家榜单，屡次赢得吴文俊当然科学一等奖、最勤学生论文奖、CCF 凸起论文奖等荣誉，亦然多个顶会领域主席、多项竞赛冠军。

协调独创东谈主孙韶言，曾担任阿里云总监，地平线数据闭环产品线总司理，在物理天下超大范围数据闭环产品和架构方面领有行业最初的申饬。

他主导了业内首个智能驾驶数据闭环系统的落地，有用提高了数据的处理遵守，为智能驾驶本事的发展提供了繁难的基础设施扶助。

合资东谈主兼工程副总裁毛继明，领有逾越 16 年的仿真 / 工程 / 数据 / 散播式架构标的的申饬。

曾担任百度 Apollo 仿真和工程负责东谈主，以及曾担任百度、赢彻等 T10 级别架构师，主导多个自动驾驶与天下模子中枢模样的本事开拓与落地。在高质地数据生成、端到端自动驾驶架构假想以及散播式系统优化领域有着深厚的积存。

不错说，这支团队完好阅历了 CV、自动驾驶、具身基模、天下模子等物理 AI 当年十年的发展历程，并在每个阶段都作念出了行业最初的天下级后果。

当他们辘集在一齐，就共同扶植了这支长久引颈具身天下模子本事演进的"梦之队"。

老本侧给出的反应相同明确。

在 2026 年 3 月至 4 月，短短一个月内，极佳视界连气儿完成两轮融资，共计金额高达约25 亿元，一举置身国内首个天下模子"百亿独角兽"。

传奇，其背后的投资方矩阵，掩饰国内最具代表性的顶尖产业老本（华为哈勃即是其中之一）、头部财务机构与重磅国资平台。

三个悬而未决的问题

事实上，极佳视界给出了一套将算法 + 数据 + 执行 + 场景 + 买卖 + 时候表全栈买通的物理 AGI 闭环旅途。

往前看，三项民众泰斗评测冠军阐明注解了算法架构的优胜性；

往下看，"百台进社区"印证了工程化的可靠践诺力；

往改日看，三代基础模子道路图则给出了明确的航向。

站在面前节点，改日 12 个月内，至少有三件事值得通盘科技界络续跟踪：

第一，百台家庭部署能否委果跑出有用数据闭环。

家庭环境下机器东谈主能络续职责多久、故障率与东谈主工介入频次、用户偏好如何回流到模子，这是物千里着平缓能领域面前最稀缺的钞票积存。

第二，2026 年 Q3 的 GigaBrain-1 是否能定期发布，并在智商上对得起"双金字塔"体系所许愿的范式上风。

第三，GigaBrain-3 是否能在 12 个月后委果触达" GPT-3 时刻"——

八成这是物理 AGI 赛谈面前最具争议、也最具杀青价值的判断。

正如朱政在发布会尾声留住的那句话：

物理 AGI 业绩每一个东谈主的时期，会在一户一户委果家庭中迟缓发生。

大幕还是拉开，这个预言会不会形成现实，咱们只需要再等 12 个月。

* 本文系量子位获授权刊载，不雅点仅为原作家通盘。

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—  完  —

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